随着技术的不断革新，我国目前煤矿井下作业的相关技术已经处于世界前列。车辆运输作为煤炭生产过程中重要的组成部分，由于井下作业空间有限且环境较差，巷道较窄，光线不佳，并且井下情况较为复杂，因此车辆运行难度较大。首先要保证的就是车辆在行进的过程中不会发生撞车的现象，井下车辆定位就显得尤为重要。
煤矿无轨胶轮车智能管理系统可对井下作业车辆精准定位
传统的无轨胶轮车虽然大大提升了运输效率并且降低了成本。但在正常使用的过程中仍然存在许多问题，比如在正常的运输过程中煤矿井下整个轨道路线没有安放交通指示灯。在行驶的过程中需要完全依靠司机本身的灵敏度以及高超的驾驶技术，出现任何问题却不能及时将井下情况反馈给调度室，完全依靠司机自身的处理能力，维修效率较低。尤其是井下环境较为恶劣时，无轨胶轮车的运输过程较难。而现阶段大部分煤矿所使用的煤矿井下4G车辆调度指挥系统，调度员在地面就可看到井下车辆运行现场，了解每个机车的具体位置、运行状况及驾驶司机状况等。机车在信号灯指挥下有序运行，遇道岔时司机可用遥控器扳道岔，遇危险时自动停车避免掉道。同时系统自带机车维修、保养提醒功能，自动提醒司机充电，机车故障时帮助维修人员快速解析原因，指导维修。同时视频具备视频会议、微信功能，多名技术人员可集中远程诊断、排查问题，提高维修效率等。随着4G指挥系统的推广，让无轨胶轮车运输更加高效、安全和可靠，向着智能化、无人化的方向更进一步。
目前处于现代化技术水平较高的时代。井下作业已经实现了智能化，尤其是现阶段大力推广的煤矿无轨胶轮车智能管理系统，这种系统运行后可全面提高胶轮车辆调配效率，确保辅助运输安全，使煤矿井下辅助运输管理迈上了一个新的台阶。无轨胶轮车智能管理系统基于井下4G无线通信系统建设，系统所提供车载终端与4G无线通信系统无缝接入。主要满足较多数量人车的语音通讯、车辆定位、车门开闭监控、倒车雷达探测、地图显示以及司机考勤识别功能，同时满足较多数量料车的车辆定位需求。该系统由车辆管理用读卡器、车辆识别卡及辅材等组成，车辆管理用读卡器与矿用行车信息记录仪总线连接，借助4G无线传回至上位机处。通过智能交通管理平台软件进行显示和分析，可以采集井下车辆动态运行数据，包括车型、车号、驾驶司机、车队、具体运行位置、路径等。通过大巷内识别卡、车辆上读卡器的配套，结合上位机平台软件，可以生成车辆运行轨迹，对车辆行驶速度和运行位置进行实时监控，还可以适时监控司机的行为规范。
无轨胶轮车智能管理系统能够及时、准确的将井下各个区域车辆数量、车辆定位、车辆进出井时间、运行路线等动态分布情况及时反映到地面计算机系统，可以对每个路口出入车辆数据进行统计，根据各路线的繁忙程度合理调整优化行车路线，使车辆调度管理员能够随时掌握井下车辆等多种运行信息，同时也可在煤矿井下险情发生时为抢险救援提供准确的井下车辆位置、车辆求救信息和语音广播指令，最大限度地提高救援、撤离效率。该套系统正式运行后，将大幅提高辅助运输环节的运行效率和安全性，规范司机操作行为，提升矿井安全管理水平，为全面建设智慧矿山创造了有利条件。
随着煤矿企业的快速发展，煤矿安全高效生产越来越受到重视，在此形势下，煤矿井下车辆管理系统的应用越来越广泛，其技术也越来越成熟。井下机车管理系统是保障井下行车安全、提高运输效率和运营管理水平的重要设施。为确保行车安全，系统设有路口语音提示功能，岔路口时语音提示“车辆通过煤矿井下定位设备，请行人注意”；系统设有防碰撞报警功能，两车距离较近时，系统会提示，前方或后方约多少米处有车辆，请司机注意；设有同步监控功能，机车运行信息同步上传调度室，可以同步监控机车运行状况煤矿井下定位设备，车辆调度系统通过优化的闭锁逻辑，控制井下交通灯，引导井下车辆有序运行，杜绝了车辆堵死、追尾等现象，很大程度地提高了运输效率。
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